Карта сайта

Это автоматически сохраненная страница от 22.12.2012. Оригинал был здесь: http://2ch.hk/b/res/40155546.html
Сайт a2ch.ru не связан с авторами и содержимым страницы
жалоба / abuse: admin@a2ch.ru

Суб 22 Дек 2012 18:01:35
Суп, Б. Все таки я решился, мне слишком тесно тут. Я уже устал так жить. Надо уходить. Да и к черту всех.


Суб 22 Дек 2012 18:02:11
>>40155546
Запиливай трансляцию или хуй простой.

Суб 22 Дек 2012 18:02:17
>>40155546
Какой город, бро? Накурю и поговорим.

Суб 22 Дек 2012 18:02:19
Последний раз тут, так что не поминай лихом, братишка.

Суб 22 Дек 2012 18:02:44
>>40155546
Похуй, вали.

Суб 22 Дек 2012 18:02:57
>>40155546
Удачи.

Суб 22 Дек 2012 18:03:04
>>40155546
Прощай, уебок.

Суб 22 Дек 2012 18:03:09
>>40155587
Два чая этому анону.

Суб 22 Дек 2012 18:03:11
>>40155587
как всегда. Нет камеры.

Суб 22 Дек 2012 18:03:37
>>40155546
В ДС2 приезжай, приючу, накормлю, чаем с плюшками угощу.

Суб 22 Дек 2012 18:03:41
>>40155546
Запили лицо с супом. Все равно помирать.

Суб 22 Дек 2012 18:03:53
>>40155655
А фоточку на что делал?

Суб 22 Дек 2012 18:04:23
>>40155546
у меня такая же клава, я тоже умру так?

Суб 22 Дек 2012 18:04:38
>>40155546
Сука нахуй так толстить на супе 27 число лалка

Суб 22 Дек 2012 18:04:41
>>40155546
Пять лет назад такую же вязал, не получилось, да и похуй, а тебе удачи.

Суб 22 Дек 2012 18:04:50
>>40155546
До завтра.

Суб 22 Дек 2012 18:05:13
>>40155737
оп - хуй

Суб 22 Дек 2012 18:05:54
>>40155546
Я закрылся в комнате. Родаков - нет дома. Нахуй их. Я устал.

Суб 22 Дек 2012 18:07:03
>>40155811
Или придумай, как запилить трансляцию, или уёбывай.

Суб 22 Дек 2012 18:07:11
>>40155546
Респект, бро. Удачи там, свяжись с нами с ада.

Суб 22 Дек 2012 18:07:19
ты ж веревку натри а то помирать пять минут будешь

Суб 22 Дек 2012 18:07:38
ОП, уже с телефона можно трансляцию пилить.

Суб 22 Дек 2012 18:07:55
Почему вы такие жалкие? Даже сдохнуть не можете со вкусом. Один хату взорвал, людям непричастным только поднасрал, другой какой-то планктон стрелять пошёл, дебил сраный (причём оба клоуна даже до конца дело довели и героями не стали); а этот тихо удавится решил в сортире. Вон там выше очередные мразотные хачи выпилили мужичка, а ментовская мразь их покрывает ничего не стесняясь. Хуле тебе не взять ружжо и не въебать их всех и их семьи. А потом можешь и себе мозги вышибить. Чё, ссыкло, слабо? Жил как глист и сдохнешь как глист.

Суб 22 Дек 2012 18:08:30
>>40155546
азахаха, суицитник еще адин бляажа

Суб 22 Дек 2012 18:08:44
>>40155546
Суп, Б. Все таки я решился, мне слишком тесно тут. Я уже устал так жить. Надо уходить. Да и к черту всех.

Суб 22 Дек 2012 18:08:57
>>40155940

>причём оба клоуна даже до конца дело НЕ довели и героями не стали

фикс

Суб 22 Дек 2012 18:09:21
>>40155546
пойдем в МакДональдс сходим, на последок. Я тебе даже 100 рублей одолжу.

Суб 22 Дек 2012 18:09:47
>>40155997
О это ты, жирный кун, который боялся руку порезать.

Суб 22 Дек 2012 18:10:01
>>40155546
ОП,Не делай этого,ведь на земле станет на одного няшу меньше,во круг и так одно быдло,дак ещё и няши выпиливаются,передумай,всё ещё наладится у тебя.

Суб 22 Дек 2012 18:10:25
>>40155546
Блять, если хочешь покончить с собой, то достань оружие и иди мочить мудаков в городской думе или другом подобном заведении, можешь хачей порезать, а потом выпиливайся. Хоть толку больше будет.

Суб 22 Дек 2012 18:10:39
>>40155546
DO IT, FAGGOT

Суб 22 Дек 2012 18:10:50
>>40155811
От чего устал? Расскажи все нам и не убивай себя, пожалуйста.

Суб 22 Дек 2012 18:10:51
>>40156116
Два чаю этому. ОП еще и знаменитым станет.

Суб 22 Дек 2012 18:10:56
>>40155592
ебать меня накури

Суб 22 Дек 2012 18:11:30
всем похуй, а опчик то ещё тянок поебать мог, да издох бедный. помоют теперь, нарядют в дешёвый костюм, да и закопают в ледяную землю.

Суб 22 Дек 2012 18:11:37
>>40155940
Ты, наверное, шутишь? Конечно ему слабо. И свою жалкую жизнь слабо прервать, а уж о чем-то более серьезном и говорить бесполезно.

Суб 22 Дек 2012 18:11:46
ОП, умирай красиво. Убей хачей, путина, думу. Придумай!

Суб 22 Дек 2012 18:11:49
>>40156144
И меня. Я уже держу нож у вены. 100% сейчас рубану

Суб 22 Дек 2012 18:12:08
>>40155940
>удавится
Анус себе удави, пёс.

Суб 22 Дек 2012 18:12:09
>>40155546
Кому ты пиздишь, школьник? Тебе еще ЕГЭ сдавть.

Суб 22 Дек 2012 18:12:10
>>40156144
Город, лейтенант.

Суб 22 Дек 2012 18:12:19
>>40156116
Сосачую. Иди в синагогу. Порежь там всех к ебеням, насри на ковер и выпиливайся там же.

Суб 22 Дек 2012 18:12:43
>>40155546
do it faggot.
Только с пруфами.

Суб 22 Дек 2012 18:13:15
Кулстори.
После пиздостраданий с одной ЕОТ, залившись алкоголем, решил выпилиться. Был тогда 16 лвл. Кончилось тем, что веревка нормально не затянулась, зато на шее остался очень палевный след. Так что мыло, ОП, больше мыла.

Суб 22 Дек 2012 18:13:45
>>40156231
Донецк эх-х-х

Суб 22 Дек 2012 18:13:52
Всё заебало, надоело жить. Все смотрите, я - самоубийца, обратите на меня внимание. Я ещё два часа ИТТ буду рассказывать как мне хуёво.
ОП

Суб 22 Дек 2012 18:13:53
>>40155546
ОП, напиши предсмертную записку и напиши в ней то, что во всём виновата СЕkTА TNPE4A. Нарисуй всякой хуйни на теле, короче, сделай так чтобы про тебя написали в новостях. Пока о тебе не напишут, ты будешь официально иметь статус- ХУЙ.

Суб 22 Дек 2012 18:14:21
>>40156333
Далеко, но тоже украшка.

Суб 22 Дек 2012 18:14:36
>>40155997
Сделай это, пидор

Суб 22 Дек 2012 18:14:37
>>40155940
Хачи все правильно сделали и менты тоже, быдло должно страдать.

Суб 22 Дек 2012 18:14:47
>>40156337
И, в итоге, зассу, как обычно.
Пофиксил тебя.

Суб 22 Дек 2012 18:14:48
>>40156338
>хуй в говне

пофиксил

Суб 22 Дек 2012 18:15:03
Причин много. Я с детства почувствовал, что оказался на этой Земле ебучей зря. Да и вообще, все люди, на самом деле случайно тут. Да и нечего терять, в общем.

Вчера сидел, вспоминал приятные моменты из жизни, их было не много, но были.

Суб 22 Дек 2012 18:15:13
>>40156071
Это ты? Ты еще ходил за яжкой и не хотел делать тогда, оправдываясь котом.

Суб 22 Дек 2012 18:15:41
>>40156379
>взрывчатые вещества
>3.75
Да ты охуел.

Суб 22 Дек 2012 18:15:43
>>40156370
Я так и знал, от ебанного Донецка вечно все ништяки далеко.

Суб 22 Дек 2012 18:16:06
>>40156383
Хачи тоже должны страдать

Суб 22 Дек 2012 18:16:07
>>40156379
>болезненность прыжок под поезд 7.08
Ну нихуя себе.

Суб 22 Дек 2012 18:16:10
>>40156338
Можно придти в младшую школу. Выебать всех лоль, а в предсмертной записке написать, что это протест против тесака.

Суб 22 Дек 2012 18:16:37
>>40155546
> мне слишком тесно тут
А мне норм.

Суб 22 Дек 2012 18:16:48
>>40156430
Возможно.

Суб 22 Дек 2012 18:17:17
Опять какая-то сраная вниманиеблядь. Скрыл.

Суб 22 Дек 2012 18:17:19
>>40156499
поддвачну.
заебись идея.

Суб 22 Дек 2012 18:17:31
В предсмертной записке пиши следующее:
В моей смерти прошу винить администрацию сайта 2ch.pm

Суб 22 Дек 2012 18:17:38
>>40156462
Как сказать, у меня план обычный, но с душой выращенный.

Суб 22 Дек 2012 18:17:39
>>40156420 Слушай и умирай.

Суб 22 Дек 2012 18:17:39
>>40156338
Двачую этого

Суб 22 Дек 2012 18:18:04
>>40156573
Но почему?

Суб 22 Дек 2012 18:18:25
>>40156499
Детей-то зачем?

Суб 22 Дек 2012 18:18:43
>>40156539
Тогда саженца тебе хуйло, мамочка грудью накормила?
Вниманиеблядь ИТТ.

Суб 22 Дек 2012 18:18:54
Посоны, я тоже решил самовыпилиться, мне пох на всех и все, даже на двач пох, а пост сей написал просто потому что я - дебил.

Суб 22 Дек 2012 18:19:03
>>40156626
Это ты тот нытик с алкотредов, или просто фотки его постишь?

Суб 22 Дек 2012 18:19:14
>>40156644
А почему нет?

Суб 22 Дек 2012 18:19:20
>>40156626
С кем я на борде. Ой пиздец.

Суб 22 Дек 2012 18:19:20
>>40156420
ОПушка, ну что же ты. Не выпиливайся, давай дружить, и все у тебя будет хорошо.

Суб 22 Дек 2012 18:19:28
>>40156626
Слушай, какого черта? Ты будешь помирать, или камвхорить?

Суб 22 Дек 2012 18:19:38
>>40156644
лоли - не дети

Суб 22 Дек 2012 18:19:38
>>40156626
Лолблядь. Пикрелейтед уже давно грозился выпилиться. И как успехи?
Алсо, ОП, запили лайв трансляцию :3

Суб 22 Дек 2012 18:20:03
>>40156702
Играйте в свои половые игры между собой.

Суб 22 Дек 2012 18:20:12
ОП нахуй так бесполезно умираешь ? Так пидорашка не имеет права делать, предварительно выпили врагов пидорашек, а это все кто не относится к сию почетному народцу, аже пигмеи в Африке.

Суб 22 Дек 2012 18:20:37
>>40156728
В младшей (начальной) школе почти все ещё живые.

Суб 22 Дек 2012 18:20:54
>>40156720
Если это, то хуйло о котором я думаю, тогда нет. Он еще 5 декабря обещал сделать дело.

Суб 22 Дек 2012 18:21:18
>>40156748
Ты про что, няша.
А ты бы хотел, что бы лоля тебя tea-кликала?

Суб 22 Дек 2012 18:21:24
>>40156379
А удар ножом в грудь 5 раз дает 99,8% вероятность, я правильно посчитал?

Суб 22 Дек 2012 18:22:50
>>40156720
После нового года выпилюсь. Сначала побухаю с друзяшками и все такое.

Суб 22 Дек 2012 18:22:58
>>40156460
Ты ничего не почувствуешь, получишь мгновенно сотрясение, как во время нокаута и уже не очнешься.

Суб 22 Дек 2012 18:23:08
>>40156729
Джвачую пили трансляцию.
или хотя бы запиши на видео и выложи на ютуб

Суб 22 Дек 2012 18:23:22
>>40156777
т.е. в старшей уже нет. т.к. лоли превращаются в тян?

Суб 22 Дек 2012 18:23:34
Постим жизнерадостные картинки ИТТ и отговариваем милого ОПа выпиливаться.

Суб 22 Дек 2012 18:23:40
>>40156495
Точно же.

Суб 22 Дек 2012 18:23:58
>>40156922
>или хотя бы запиши на видео и выложи на ютуб

Суб 22 Дек 2012 18:24:12
>>40156946 какая мерзкая рожа

Суб 22 Дек 2012 18:24:26
>>40156934
Происходит это, как бы тебе сказать... "Пожирание плода познания добра и зла." Превращение во взрослого (зомби).

Суб 22 Дек 2012 18:24:27
>>40155546
давай, блядь, педрила.. быстра пили транслейшан! а мы поржем

Суб 22 Дек 2012 18:24:30
>>40156811
Нет. Не хотел бы. Ну только если бы отчайклила.

Суб 22 Дек 2012 18:24:39
>>40156934
Лоли - это когда еще нет сисек или только-только появляются.

Суб 22 Дек 2012 18:25:02
>>40155546
Вешайся!

Суб 22 Дек 2012 18:25:14
>>40155546
Вниманиеблядь обычная.

Суб 22 Дек 2012 18:25:21
>>40156499
прикольно

Суб 22 Дек 2012 18:26:06
>>40155546
А теперь решено безвозвратно - я покину родные края!

Суб 22 Дек 2012 18:26:19
Все понятно. ОП решил покамвхорить, самовыпил - для привлечения внимания. Сажа, скрыл

Суб 22 Дек 2012 18:26:47
>>40157053
Аттеншенвхора. Пофиксил тебя.

Суб 22 Дек 2012 18:26:53
Не слушай всех этих умников. Просто сдохни. Сдохни как жил банально и тупо. Только побыстрее, а то ты заебал уже ныть, хуло.

Суб 22 Дек 2012 18:27:30
>>40157102
Я не ОП, дурачок.

Суб 22 Дек 2012 18:28:07
>>40156460
даааа...особенно если тебе только ноги оторвет и все

Суб 22 Дек 2012 18:28:38
http://rghost.ru/private/42430967/bb4a062b744e43996b79e32e5867e0a4

Суб 22 Дек 2012 18:29:50
>>40157243
хуета и какого то школопаблика типа трахни-жахни ?

Суб 22 Дек 2012 18:29:55
>>40157335
Как такое зделать?

Суб 22 Дек 2012 18:31:24
>>40157206
Тогда я, пожалуй, и тред завайпаю

Суб 22 Дек 2012 18:31:25
>>40157381
порежь артерию

Суб 22 Дек 2012 18:31:56
>>40157243
Типичный плакат для зомбирования. Выдуманы какие-то единицы измерения (блин, чувство боли очень субъективно). От двадцати переломов костей в кровь вбросятся гормоны, что ты вообще ничего не будешь чувствовать в течение часа-двух.

Суб 22 Дек 2012 18:32:14

Озеро Настойчивости
[править]Материал из Википедии свободной энциклопедии

Озеро Настойчивости
Координаты: Координаты: 7`4648 с. ш. 61`5436 в. д.7`4648 с. ш. 61`5436 в. д.
Небесное тело Луна
Диаметр 71 км

О±зеро Насто±йчивости (лат. Lacus Perseverantiae) небольшое лунное море в восточной части видимого лунного диска, южнее Моря Кризисов.

Селенографические координаты 7.78` с. ш. 61.91` в. д. (G) (O), диаметр около 71 км[1]. К юго-востоку от озера расположен кратер Фирмик[2].

[править]Примечания

Gazetteer of Planetary Nomenclature (англ.). International Astronomical Union (IAU) Working Group for Planetary System Nomenclature (WGPSN). Архивировано из первоисточника 3 июля 2012. Проверено 4 ноября 2010.
The Full Moon Atlas (англ.). Luna Society International. Архивировано из первоисточника 3 июля 2012. Проверено 4 ноября 2010.
[скрыть] Лунные моря
Океаны Океан Бурь
Моря Море Влажности g Море Восточное g Море Волн g Море Гумбольдта g Море Дождей g Море Змеи g Море Изобилия g Море Краевое g Море Кризисов g Море Мечты g Море Москвы g Море Нектара g Море Облаков g Море Островов g Море Паров g Море Пены g Море Познанное g Море Смита g Море Спокойствия g Море Холода g Море Южное g Море Ясности
Озёра Озеро Благоговения g Озеро Весны g Озеро Вечности g Озеро Забвения g Озеро Зимы g Озеро Лета g Озеро Надежды g Озеро Настойчивости g Озеро Нежности g Озеро Ненависти g Озеро Одиночества g Озеро Осени g Озеро Печали g Озеро Справедливости g Озеро Удовольствия g Озеро Превосходства g Озеро Радости g Озеро Смерти g Озеро Сновидений g Озеро Счастья
Заливы Залив Верности g Залив Зноя g Залив Лунника g Залив Любви g Залив Радуги g Залив Росы g Залив Славы g Залив Согласия g Залив Суровости g Залив Успеха g Залив Центральный
Болота Болото Гниения g Болото Сна g Болото Эпидемий
Исключённые Море Малое g Море Ненастья g Море Непознанное g Море Новое g Болото Туманов g Залив Гей-Люссака g Залив Пьетросул
Подчёркнутым курсивом отмечены моря и озёра, которые расположены на обратной стороне Луны.
Категории: Кратеры по алфавитуМоря Луны
Навигация
Создать учётную записьПредставиться системеСтатьяОбсуждениеЧитатьПравкаИстория

Заглавная страница
Рубрикация
Указатель АЯ
Избранные статьи
Случайная статья
Текущие события
Участие
Сообщить об ошибке
Портал сообщества
Форум
Свежие правки
Новые страницы
Справка
Пожертвования
Печать/экспорт
Инструменты
На других языках
јesky
Deutsch
English
Fran—ais
Italiano
L›tzebuergesch
Polski
Последнее изменение этой страницы: 14:42, 15 декабря 2012.
Текст доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия. Подробнее см. Условия использования.
Wikipedia^ зарегистрированный товарный знак некоммерческой организации Wikimedia Foundation, Inc.
Свяжитесь с нами
Политика конфиденциальностиОписание ВикипедииОтказ от ответственностиМобильная версия

Суб 22 Дек 2012 18:32:15
>>40157259
Это Колумбайн?

Суб 22 Дек 2012 18:32:21
>>40157405
Да будет он жить, не волнуйся.

Суб 22 Дек 2012 18:32:33
>>40156922
>или хотя бы запиши на видео и выложи на ютуб

Суб 22 Дек 2012 18:33:45
Смертельный вирус
[править]Материал из Википедии свободной энциклопедии
Смертельный вирус
Terminal Virus
Жанр
боевик, постапокалипсис
Режиссёр
Дэн Голден
В главных
ролях
Джеймс Бролин
Ричард Линч
Длительность
79мин.
Страна
США
Год
1995
IMDb
ID 0113607
[Смертельный вирусk кинофильм.

Содержание [убрать]
1 Сюжет
2 Интересные факты
3 См. также
4 Ссылки
[править]Сюжет

В начале 21 века произошла великая война. Помимо ядерного оружия, кто-то применил вирус, сделавший сексуальные контакты фатальными. Этот смертельный вирус поразил почти всех, и в результате мужчины и женщины стали вести войну друг против друга. В такой вот пост-апокалиптической обстановочке авторы фильма заставили своих персонажей выяснять отношения, подпорченные еще райским яблочком. Женщины, приятно чумазенькие и одетые в изящные лохмотья, "мочат" мужичков, выглядящих погрязней, но все равно романтично. Платонические секты, работа над сывороткой, беспрерывные боевые сцены и... философские вставки.

[править]Интересные факты

Съемки этого телефильма проходили на Филиппинах

[править]См. также

[править]Ссылки

Это заготовка статьи о кинофильме. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.

Для улучшения этой статьи желательно?:
Добавить иллюстрации.
Исправить статью согласно стилистическим правилам Википедии.
Викифицировать статью.
Найти и оформить в виде сносок ссылки на авторитетные источники, подтверждающие написанное.
Проставить интервики в рамках проекта Интервики.
Категории: Фильмы по алфавитуФильмы 1995 годаФильмы-боевики США

Суб 22 Дек 2012 18:33:48
>>40157443
привет, кэп

Суб 22 Дек 2012 18:33:56
если дабл, оп аттеншнхор и хуй

Суб 22 Дек 2012 18:34:02
>>40157470
Спасибо, что успокаиваешь. Но я хочу услышать это от самого ОПа.

Суб 22 Дек 2012 18:34:38
Теория автоматического управления
[править]Материал из Википедии свободной энциклопедии
Содержание [убрать]
1 История
2 Основные понятия
3 Функциональные схемы
4 Принципы управления САУ
5 Классификация САУ
6 Интеллектуальные САУ
7 Математические модели линейных САУ
8 Виды воздействий. Переходная, весовая, передаточная функции
9 Передаточная функция соединения звеньев
9.1 Последовательное соединение
9.2 Параллельное соединение
9.3 Передаточная функция замкнутой системы
10 Получение передаточной функции в пространстве состояний
11 Линеаризация систем и звеньев
12 Управляемость, наблюдаемость САУ
13 Устойчивость линейных систем
14 Критерии устойчивости
14.1 Критерий Рауса
14.2 Критерий Гурвица
14.3 Критерий Михайлова
14.4 Критерий Найквиста
15 Запас устойчивости САУ
16 Сравнительная характеристика критериев устойчивости
17 См. также
18 Использованная литература
19 Ссылки
У этого термина существуют и другие значения, см. ТАУ.
Теория автоматического управления (ТАУ) научная дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

[править]История

Впервые сведения об автоматах появились в начале нашей эры в работах Герона Александрийского [Пневматикаk и [Механикаk, где описаны автоматы, созданные самим Героном и его учителем Ктесибием: пневмоавтомат для открытия дверей храма, водяной орган, автомат для продажи святой воды и др. Идеи Герона значительно опередили свой век и не нашли применения в его эпоху.

В Средние века значительное развитие получила имитационная [андроиднаяk механика, когда конструкторы-механики создали ряд автоматов, подражающих отдельным действиям человека, и, чтобы усилить впечатление, изобретатели придавали автоматам внешнее сходство с человеком и называли их [андроидамиk, то есть человекоподобными. В настоящее время подобные устройства называют роботами, в отличие от широко распространенных во всех сферах человеческой деятельности устройств автоматического управления, которые называют автоматами.

В XIII в. немецкий философ-схоласт и алхимик Альберт фон Больштадт построил робота для открывания и закрывания дверей.

Весьма интересные андроиды были созданы в XVIIXVIII вв. В XVIII в. швейцарские часовщики Пьер Дро и его сын Анри создали механического писца, механического художника и др. Прекрасный театр автоматов был создан в XVIII в. русским механиком-самоучкой Кулибиным. Его театр, хранящийся в Эрмитаже, помещен в [часах яичной фигурыk.

В зачаточном виде многие положения Теории Автоматического Управления содержатся в Общей теории (линейных) регуляторов, которая была разработана, в основном, в 18681876 гг. в работах Д. Максвелла и И. Вышнеградского. Основополагающими трудами Вышнеградского являются: [Об общей теории регуляторовk, [ О регуляторах непрямого действияk. В этих работах можно найти истоки современных инженерных методов исследования устойчивости и качества регулирования.

Решающее влияние на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления сыграли работы выдающегося советского математика Маркова А. А., основоположника т.н. конструктивистской школы математики, автора огромного количества работ по теории алгоритмов и математической логике. Эти исследования нашли применение в научной и практической деятельности академика Лебедева С. Г. по военной тематике автоматах управления торпедами и наведения орудий и устойчивости крупных энергосистем.

К началу XX века и в первом его десятилетии теория автоматического управления формируется как общенаучная дисциплина с рядом прикладных разделов.

[править]Основные понятия

Автоматика отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.

Объект управления система, в которой происходит подлежащий управлению процесс. Взаимодействие с ОУ происходит через входы (которые являются причинами появления процессов в ОУ) и выходы (которые являются процессами - следствиями)

Управление процесс на входе объекта управления, обеспечивающий такое протекание процессов на выходе объекта управления, которое обеспечивают достижение заданной цели управления.

Цель желаемое поведение процессов на выходе объекта управлениия.

Объекты:

управляемые
неуправляемые
Система автоматического управления (САУ) включает в себя объект управления и устройство управления.

Устройство управления совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление входами объекта управления.

Регулирование частный случай управления, цель которого заключается в поддержании на заданном уровне одного или нескольких выходов объекта управления.

Регулятор преобразует ошибку регулирования e(t) в управляющее воздействие, поступающее на объект управления.

Задающее воздействие g(t) определяет требуемый закон регулирования выходной величины.

Ошибка регулирования e(t) = g(t) y(t), разность между требуемым значением регулируемой величины и текущим её значением. Если e(t) отлична от нуля, то этот сигнал поступает на вход регулятора, который формирует такое регулирующее воздействие, чтобы в итоге с течением времени e(t) = 0.

Возмущающее воздействие f(t) процесс на входе объекта управления, являющийся помехой управлению.

Системы автоматического управления:

Суб 22 Дек 2012 18:34:41
ОП, учитывай, смерть на висилице происходит не от асфиксии, а от смещения шейных позвонков и является довольно быстрой и безболезненной, если при этом ты прыгал с достаточной высоты.

Суб 22 Дек 2012 18:35:17
>>40157243
=> Женщина не человек?

Суб 22 Дек 2012 18:35:21
>>40157571
Какая няшка няшная!!!

Суб 22 Дек 2012 18:35:24
Функциональные схемы



Типовая схема САУ
Функциональная схема элемента схема системы автоматического регулирования и управления, составленная по функции, которую выполняет данный элемент.

Выходные сигналы параметры, характеризующие состояние объекта управления и существенные для процесса управления.

Выходы системы точки системы, в которых выходные сигналы могут наблюдаться в виде определенных физических величин.

Входы системы точки системы, в которых приложены внешние воздействия.

Входные сигналы:

помехи сигналы, не связанные с источниками информации о задачах и результатах управления.
полезные сигналы, связанные с источниками информации о задачах и результатах управления.
Системы:

одномерные системы с одним входом и одним выходом.
многомерные системы с несколькими входами и выходами.
[править]Принципы управления САУ

Обратная связь связь, при которой на вход регулятора подаётся действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной.

жёсткая такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал, пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени.
гибкая такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал, пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал пропорциональный, производным выходной переменной.
Управление по принципу отклонения управляемой переменной: обратная связь образует замкнутый контур. На управляемый объект подаётся воздействие, пропорциональное сумме (разности) между выходной переменной и заданным значением так, чтобы эта сумма (разность) уменьшалась.

Управление по принципу компенсации возмущений: на вход регулятора попадает сигнал, пропорциональный возмущающему воздействию. Отсутствует зависимость между управляющим воздействием и результатом этого действия на объект.

Управление по принципу комбинированного регулирования: используется одновременно регулирование по возмущению и по отклонению, что обеспечивает наиболее высокую точность управления.


Принцип отклонения управляемой переменной в ТАУ


Принцип компенсации возмущений в ТАУ


Принцип комбинированного регулирования в ТАУ
[править]Классификация САУ

По характеру управления:

системы управления
системы регулирования
По характеру действия:

системы непрерывного действия
системы дискретного действия
По степени использования информации о состоянии объекта управления:

управление с ОС
управление без ОС
По степени использования информации о параметрах и структуре объекта управления:

адаптивный
неадаптивный
поисковый
беспоисковый
с идентификацией
с переменной структурой
По степени преобразования координат в САУ:

детерминированный
стохастический (со случайными воздействиями)
По виду математической модели преобразования координат:

линейные
нелинейные (релейные, логические и др.)
По виду управляющих воздействий:

аналоговые
дискретные (прерывные, импульсные, цифровые)
По степени участия человека:

ручные
автоматические
автоматизированные (человек в управлении)
По закону изменения выходной переменной:

стабилизирующая: предписанное значение выходной переменной является неизменным.
программная: выходная переменная изменяется по определённой, заранее заданной программе.
следящая: предписанное значение выходной переменной зависит от значения неизвестной заранее переменной на входе автоматической системы.
По количеству управляемых и регулируемых переменных:

Суб 22 Дек 2012 18:35:38
если дабл, дадут зарплату к НГ

Суб 22 Дек 2012 18:35:41
>>40157560
если дабл то оп - хуй, трипл - выпиливается с трансляцией

Суб 22 Дек 2012 18:35:51
>>40157677
УРА!!1

Суб 22 Дек 2012 18:35:55
ну ипать, где видос? оп ты хуй?

Суб 22 Дек 2012 18:36:07
По количеству управляемых и регулируемых переменных:

одномерные
многомерные
По степени самонастройки, адаптации, оптимизации и интеллектуальности:

экстремальные
самонастраивающиеся
интеллектуальные
По воздействию чувствительного (измерительного) элемента на регулирующий орган:

системы прямого управления
системы косвенного управления
[править]Интеллектуальные САУ

ИСАУ это системы, которые позволяют проводить обучение, адаптацию или настройку за счет запоминания и анализа информации о поведении объекта, его СУ и внешних воздействий. Особенностью данных систем является наличие базы данных машины логического вывода, подсистемы объяснений и др.

База знаний формализованные правила в виде логических формул, таблиц и т. п. ИСУ используется для управления плохо формализованными или сложными техническими объектами.

Класс ИСУ соответствует признакам:

Наличие взаимодействий СУ с реальным внешним миром с использованием информационных каналов связи.
Открытость системы нужна для пополнения и приобретения знаний.
Наличие механизмов прогноза изменений среды функционирования системы.
Неточность информации об ОУ может быть компенсирована за счет повышения интеллектуализации алгоритма управления.
Сохранение функционирования при разрыве связи.
Если ИСУ удовлетворяет всем 5-ти признакам, то она интеллектуальна в [большомk, иначе в [маленькомk смысле.

[править]Математические модели линейных САУ

Детерминированные





Статистические

Характеризуются набором статистических параметров и функций распределения.

Для их исследования используются методы математической статистики.

Адаптивные

Используют для описания объекта управления детерминировано-стохастические методы.

[править]Виды воздействий. Переходная, весовая, передаточная функции

Единичная ступенчатая функция специальная математическая функция, чьё значение равно нулю для отрицательных аргументов и единице для положительных аргументов
Единичная импульсная функция производная от единичной ступенчатой функции. Характеризует собой импульс бесконечно-большой амплитуды, протекающий за бесконечно-малый промежуток времени. Геометрический смысл площадь, ограниченная данной функцией, равна 1.
Переходная функция это реакция системы на единичный ступенчатый сигнал.
Весовая функция это реакция системы на единичный импульс.
Передаточная функция отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного при нулевых начальных условиях и нулевых внешних возмущениях.
[править]Передаточная функция соединения звеньев

[править]Последовательное соединение
Wэ(p) = W1(p)W2(p)Wn(p) =

[править]Параллельное соединение
Wэ(p) = W1(p) + W2(p) + + Wn(p) =

Суб 22 Дек 2012 18:36:22
>>40157677
а ты сука, ладно, уговорил.
Директор-кун.

Суб 22 Дек 2012 18:36:32
Передаточная функция замкнутой системы
WOC(p) уравнение, описывающее уравнение обратной связи
W(p) уравнение, описывающее звено
G(p) уравнение, описывающее входное воздействие
UOC(p) уравнение, описывающее выходной сигнал звена обратной связи
DU(p) уравнение, описывающее сумму (разность) G(p) и UOC(p)
Y(p) уравнение, описывающее выходной сигнал системы


Решая данную систему уравнений, получим следующие результаты:









[править]Получение передаточной функции в пространстве состояний

Система в пространстве состояний задается в виде:



Система имеет m входов u(t), l выходов y(t), n состояний x(t), n>= max(m,l), A,B,C,D - числовые матрицы соответствующей размерности nxn, nxm, lxn, lxm..

Пусть I единичная матрица размерности nxn, тогда:

pI X(p) A X(p) = B U(p)

(pI A)X(p) = BU(p)

x(0) = 0

X(p)=Wxu(p)U(p); Wxu(p) = (pI - A)^{-1)B

Y(p)=Wyu(p)U(p); Wyu(p)=C (pI - A)^{-1) B + D

[править]Линеаризация систем и звеньев

Пусть САУ регулируется и описывается нелинейным уравнением



Причём, нелинейность несущественна, то есть эту функцию можно разложить в ряд Тейлора в окрестности стационарной точки, например, при внешнем возмущении f = 0.

Уравнение этого звена в установившемся режиме выглядит следующим образом:

, начальные точки, производные отсутствуют.

Тогда, разлагая нелинейную функцию в ряд Тейлора, получим:

остаточный член







От нелинейной записи перешли в линейную

Перейдем к операторному уравнению:





[править]Управляемость, наблюдаемость САУ

САУ управляема (полностью управляема), если она может быть переведена из любого начального состояния x0(t) в другое произвольное состояние x1(t) в произвольный момент времени путём приложения кусочно-непрерывного воздействия U(t)[t0;t1].

САУ наблюдаема (полностью наблюдаема), если все переменные состояния x(t) можно определить по выходному (измеряемому) воздействию y(t).

Подробнее см. статьи Управляемость (теория управления) и Наблюдаемость.

[править]Устойчивость линейных систем

Устойчивость свойство САУ возвращаться в заданный или близкий к нему установившийся режим после какого-либо возмущения.

Устойчивая САУ система, в которой переходные процессы являются затухающими.

операторная форма записи линеаризированного уравнения.

y(t) = yуст(t)+yп = yвын(t)+yсв

yуст(yвын) частное решение линеаризированного уравнения.

yп(yсв) общее решение линеаризированного уравнения как однородного дифференциального уравнения, то есть

САУ устойчива, если переходные процессы уn(t), вызываемые любыми возмущениями, будут затухающими с течением времени, то есть при

Решая дифференциальное уравнение в общем случае, получим комплексные корни pi, pi+1 = aai a jbi

Каждой паре комплексно-сопряженных корней соответствует следующая составляющая уравнения переходного процесса:

, где ,

Из полученных результатов видно, что:

при ai<0 выполняется условие устойчивости, то есть переходный процесс с течением времени стремится к ууст (Теорема Ляпунова 1);
при ai>0, выполняется условие неустойчивости (Теорема Ляпунова 2), то есть , что приводит к расходящимся колебаниям;
при ai=0 и \ai>0 , что приводит к незатухающим синусоидальным колебаниям системы (система на границе устойчивости) (Теорема Ляпунова 3).
[править]Критерии устойчивости

[править]Критерий Рауса
Основная статья: Критерий устойчивости Рауса
Для определения устойчивости системы строятся таблицы вида:

Коэффициенты Строки столбец 1 столбец 2 столбец 3
1

Суб 22 Дек 2012 18:37:02
>>40157724
У меня не директор это решает, а президент корпорации.

Суб 22 Дек 2012 18:37:20
Гален
[править]Материал из Википедии свободной энциклопедии
У этого термина существуют и другие значения, см. Гален (значения).
Гален
Cakgm r

Дата рождения:
129 или 131 год
Место рождения:
Пергам
Дата смерти:
около 200 или 210 года
Научная сфера:
медицина, анатомия
Произведения в Викитеке.
Гален (греч. Cakgm r; 129 или 131 год около 200 или 210 года) античный медик. Распространённое написание имени как Клавдий Гален (лат. Claudius Galenus) появляется лишь в эпоху Возрождения и не зафиксировано в рукописях; считается, что это ошибочная расшифровка сокращения Cl. (Clarissimus)[1].

Содержание [убрать]
1 Биография
2 Достижения
3 Цитаты
4 Примечания
5 Литература
6 Ссылки
[править]Биография

Гален родился около 130 г. н. э. в городе Пергаме. Его отец, Никон, человек состоятельный, был известным архитектором, хорошо разбирался в математике и философии. Чтобы дать сыну по возможности хорошее образование, он сначала занимался с ним сам, а затем пригласил видных пергамских учёных быть его учителями.

Гален готовился стать философом и изучал труды греческих и римских мыслителей. Но по случайному стечению обстоятельств, неправильно был истолкован сон Галена и он стал медиком, хотя всю жизнь продолжал интересоваться философией.

В 21 год Гален потерял отца. Получив большое наследство, Гален отправился в семилетнее путешествие. В Смирне он занимался изучением философии и анатомии, в Коринфе естествознания и свойства лекарств, в Александрии опять анатомией.

Возвратившись в Пергам, Гален начал заниматься хирургией, стал врачом в школе гладиаторов. Эта работа стала для Галена настоящей школой врачебного искусства. Он писал: [Мне часто приходилось водить рукой хирургов, мало изощрённых в анатомии, и тем спасти их от публичного позораk[2]

В возрасте 34 лет Гален переехал в Рим, где получил должность придворного врача императора Марка Аврелия и его сына императора Коммода. Он настолько прославился, что в Древнем Риме были выпущены в обращение монеты с его изображением.

В храме Мира Гален открыл курс лекций по анатомии не только для врачей, но и для всех желающих. Гален, впервые применив живосечение, демонстрировал вскрытие собак, свиней, медведей, жвачных, даже обезьян. Поскольку вскрытие человеческих тел тогда считалось кощунством, изучать анатомию человека Гален мог разве что на раненых гладиаторах и казненных разбойниках.

Согласно Суде, Гален прожил 70 лет и скончался около 200 г. н. э. По арабским источникам, Гален прожил 80 лет и, следовательно, его смерть датируется примерно 210 годом[3].

[править]Достижения

Описал около 300 мышц человека.
Доказал, что не сердце, а головной и спинной мозг являются [средоточием движения, чувствительности и душевной деятельностиk.
Сделал вывод, что [без нерва нет ни одной части тела, ни одного движения, называемого произвольным, ни единого чувстваk.
Перерезав спинной мозг поперёк, Гален показал исчезновение чувствительности всех частей тела, лежащих ниже места разреза.
Доказал, что по артериям движется кровь, а не [пневмаk, как считалось ранее.
Создал около 400 трудов по философии, медицине и фармакологии, из которых до нас дошло около сотни. Собрал и классифицировал сведения по медицине, фармации, анатомии, физиологии и фармакологии, накопленные античной наукой.

Описал четверохолмие среднего мозга, семь пар черепномозговых нервов, блуждающий нерв; проводя опыты по перерезке спинного мозга свиней продемонстрировал функциональное различие между передними (двигательными) и задними (чувствительными) корешками спинного мозга.

На основе наблюдений отсутствия крови в левых отделах сердца убитых животных и гладиаторов создал первую в истории физиологии теорию кровообращения (по ней считалось, в частности, что артериальная и венозная кровь жидкости суть разные, и коль первая [разносит движение, тепло и жизньk, то вторая призвана [питать органыk), просуществовавшую до открытий Андреаса Везалия и Уильяма Гарвея. Не зная о существовании малого круга кровообращения, высказал предположение, что между желудочками сердца имеется соединяющее их отверстие (основанием для подобного умозаключения, по-видимому, могло послужить анатомирование трупов недоношенных младенцев, у которых такое отверстие действительно существует).

Гален систематизировал представления античной медицины в виде единого учения, являвшегося теоретической основой медицины вплоть до окончания средневековья. Он внёс вклад в развитие библиографии в Древнем Риме. Гален является автором двух библиографических указателей [О порядке собственных книгk, [О собственных книгахk. Первая из них является своего рода введением к собранию его сочинений с рекомендациями о том, в какой последовательности их следует читать. Во введении к второму указателю сказано о цели работы: помочь читателю отличить истинные труды Галена от тех, которые ему приписываются. В главах принята систематическая группировка трудов: работы по анатомии, терапии и прогнозу болезни, комментарии к трудам Гиппократа, работы, направленные против отдельных медицинских школ, работы по философии, по грамматике и риторике.

Положил начало фармакологии. До сих пор [галеновыми препаратамиk называют настойки и мази, приготовленные определёнными способами.

Лечение по Галену правильная диета и лекарственные средства. В противоположность Гиппократу Гален утверждал, что в лекарствах растительного и животного происхождения имеются полезные и балластные вещества, то есть впервые ввёл понятие о действующих веществах. Гален лечил извлечениями из растений, широко использовал сиропы, вина, смесь уксуса и мёда и др.[4]

В сочинениях Гален упоминал 304 растения, 80 животных и 60 минералов.

[править]Цитаты

Суб 22 Дек 2012 18:37:42
>>40155546
Раз такая пьянка пошла, хочу сообщить что есть ДЖВА ИНВАЙТА НА ЛЕПРУ! ПЕРВЫЕ ДВА МЫЛЬЦА НА ТРИПЛ ПОЛУЧАТ ИХ!

Суб 22 Дек 2012 18:37:48
Цитаты

[Вставайте из-за стола слегка голодными, и вы будете всегда здоровыk.
[Кто хочет созерцать создания природы, не должен доверять сочинениям по анатомии, но должен полагаться на свои глаза, занимаясь анатомированием из любви к наукеk.
[Хороший врач должен быть философомk.
[Мне часто приходилось водить рукой хирургов, мало изощрённых в анатомии, и тем спасти их от публичного позораk.
[Без нерва нет ни одной части тела, ни одного движения, называемого произвольным, ни единого чувстваk.
[Тысячи и тысячи раз я возвращал здоровье своим больным посредством физических упражненийk.
[править]Примечания

Античная философия: Энциклопедический словарь. М., 2008. С. 250
Майсурян А. Энциклопедия для детей: Биология, т.2. М.: [Аванта+k, 1993.
Античная философия: Энциклопедический словарь. М., 2008. С. 245
Блинова К. Ф. и др. Ботанико-фармакогностический словарь: Справ. пособие / Под ред. К. Ф. Блиновой, Г. П. Яковлева. М.: Высш. шк., 1990. С. 266. ISBN 5-06-000085-0
[править]Литература

Подробную библиографию см. en:Galenic corpus
Тексты:

Galeni Opera omnia. Lpz., 18211833. repr. Hldh., 1965.
Переводы:

Гален, Клавдий. О назначении частей человеческого тела. / Пер. С. П. Кондратьева, под ред. и с примеч. В. Н. Терновского, вступ. ст. В. Н. Терновского и Б. Д. Петрова. М.: Медицина. 1971. 555 стр. 5000 экз.
В серии [Loeb Classical Libraryk (под 71) издан трактат [О естественных способностяхk см. английский перевод [On the Natural Facultiesk онлайн
В серии [Collection Bud™k начато издание сочинений (опубликовано 3 тома): Galien. Oeuvres:
Tome II: Exhortation ђ l&amp;#39;™tude de la m™decine. Art m™dical. Texte ™tabli et traduit par V. Boudon. 2e tirage 2002. 464 p. ISBN 978-2-251-00483-9
Tome VII: Les Os pour les d™butants LAnatomie des muscles. Texte ™tabli et annot™ par I. Garofalo, traduit par I. Garofalo et A. Debru. 2005. XII, 350 p. ISBN 978-2-251-00524-9
Tome VIII: LAnatomie des nerfs. LAnatomie des veines et des art
← К списку тредов